https://bodybydarwin.com
Slider Image

A New Robotic Frontier: Air Hockey

2022

Gå en spadseretur ved en strip-arkade eller den lokale Dave & Buster, se bag de støjende børn, der spiller Dance Dance Revolution, og du vil sandsynligvis se et airhockeybord. Ligesom Pac-Man og det vanvittige klo-spil forbliver lufthockey uændret og evigt. To fakta ser ud til at elske os ved den flydende puck: 1) alle synes, de er gode til spillet, men 2) ingen ved med sikkerhed. Intetsteds i sportslandskabet er der så mange mål scoret på sig selv. En 6-0-sejr i det ene spil vendes i den næste kamp, ​​helt takket være Lady Luck. Men når du konkurrerer mod Air Hockey Bot 1000 (AHB-1000), kan en karriere, der engang er dikteret af ustabil formue, endelig testes mod formel konsistens.

Den anden komme af lufthockey blev født fra en usandsynlig kilde. Nuvation er et firma, der tilbyder en række forskellige elektroniske designtjenester, der hjælper virksomheder med at udvikle alt fra MP3-afspillere til rumfærgenkomponenter. Det San Jose-baserede firma blev oprindeligt kontraheret af Freescale Semiconductor for at skabe en airhockey-robot for at demonstrere forskellen i hastighed mellem dens 8-bit og 32-bit mikroprocessorer. To måneder senere, med kun tre ansatte dedikeret til projektet, blev den første prototype af AHB demonstreret på et teknologiforum sponsoreret af Freescale. Responsen har Nuvation i betragtning af kommercialisering.

”Der har været så stor spænding og interesse ved det, sagde hoveddesigningeniør Mohan Gurunathan.” Vi taler om forskellige muligheder, udvides til arkader eller forlystelsesparker og bygge andre spil. Responsen har været overvældende, og vi prøver stadig at få vores betydning for, hvor vi skal gå hen med dette. "

Teknologien inden i roboten er lige så overraskende enkel som det spil, den dominerer. Systemet kan opdeles i tre komponenter: synssystemet, intelligensen og den faktiske robot. Synssystemet består af et maskinkamera (en model, der ofte bruges til inspektion af samlebånd) monteret otte meter over bordet. Kameraet er omgivet af en brugerdefineret matrix af lys rettet mod spilleoverfladen. En puck i professionel kvalitet dækkes derefter med refleksbånd, svarende til det, der ofte ses på rygsække eller løbesko. Under spillet lokaliserer visionsystemet pucken, defineret som midten af ​​det skarpe lys, 100 gange i sekundet. Denne placering videresendes til computeren, hvor en algoritme bestemmer den forventede sti til pucken. Ingeniørerne udviklede algoritmen baseret på teoretiske beregninger under hensyntagen til spin og energitab i forbindelse med en række kontrollerede test. En industriel robot (der er designet til at male, forsegle og sanddele) instrueres derefter til at flytte til det forventede sted. Ifølge Nuvation kan roboten ikke bevæge sig så hurtigt som den menneskelige hånd (kun 4 meter i sekundet), så gem dine undskyldninger.

Robotens offensive dygtighed er (i øjeblikket) lidt mindre sofistikeret end dets defensive spil. Når computeren bestemmer, at pucken ikke længere er en scorestrussel, vender roboten til swat-tilstand. Swat-manøvren ledes vilkårligt væk fra sit hjemmemål og beregner endnu ikke en optimal sti eller et kompliceret bankskud. For at vinde er robotten i stedet afhængig af en favorit sportsmantra af trænere landsdækkende - den bedste overtrædelse er et godt forsvar. Under Freescale-forummet holdt klischen sandhed.

"Det scorede på egenhånd nu og da sagde Gurunathan." Men oftere ville folk blive så frustrerede over at prøve at score, at de ville score på sig selv, fordi de holdt op med at spille et forsvar. "

Ah, men selv robotter skal kæmpe med smerte ved et eget mål. Mens roboten kan blokere alt, hvad der er i syne, kan en puck, der bevæger sig under robotarmen og derfor ude af syne fra kameraet, forvirre computeren og få den til ved et uheld at score på sig selv.

Gurunathan undersøgte tidligere forsøg på airhockeyrobotter og er overbevist om, at AHB er den hurtigste og mest dygtige til dato. Udviklingsfokus er let skabt med sin oprindelige hensigt med at vise forskelle i processorer (8-bit var meget langsommere) og skiftet mod at skabe et markedsklar produkt. Det er vigtigt at forbedre brugergrænsefladen; Det burde være let at installere en mere imponerende stødende gameplan. Selv fejlen bag armen er sandsynligvis rettet, før nogen dukker op i fire kvarter for en dosis ydmyghed. Med hver forbedring vil Gurunathan have en gruppe semi-pro-lufthockey-ører i San Francisco-området skubbe computeren til sine grænser.

Semi-pro, ikke? Jeg tager mine chancer.

Sådan sikkerhedskopieres og beskyttes dine data mod gamle smartphones, tablets og computere

Sådan sikkerhedskopieres og beskyttes dine data mod gamle smartphones, tablets og computere

Gaver til at redde planeten

Gaver til at redde planeten

Disse sjældne blå skyer kunne være på vej hen

Disse sjældne blå skyer kunne være på vej hen