https://bodybydarwin.com
Slider Image

Arduino muskelbil

2022

Hvis du leder efter en nem måde at tilføje DC-motorstyring til dit næste Arduino-projekt, skal du ikke lede længere end Orangutan LV-168 Robot Controller fra Pololu. Udstyret med to tovejs, lavspændings H-bridge-motorstyringer, dette ATmega168-bord kan håndtere mange af de opgaver, der typisk søges af Arduino DIYers. Derudover behøver du ikke at abe rundt med masser af kompleks programmering heller. Pololu tilbyder en komplet pakke med Arduino-biblioteker, der giver brugervenlige kommandoer på højt niveau til finjustering af hver krølle og cranny på LV-168-tavlen.

Foruden de to motorstyrede udgange har LV-168 otte plug-and-use I / O-porte, to LED'er (rød og grøn), en 8x2 LCD, en programmerbar summer, tre brugerdefinerbare trykknapper, en analogt potentiometer og en indbygget temperatursensor. Understøtter disse imponerende hardwarefunktioner er seks Orangutan-specifikke Arduino-biblioteker. Du skal bare importere det relevante bibliotek med link til dit projekt, og du kan spille Bach på summeren, vise et rums omgivelsestemperatur på LCD-skærmen eller køre motorudgangene frem og tilbage.

Som en demonstration af brugervenligheden og den kraftige kommandostruktur, der er udstillet af Orangutan LV-168, ændrede vi en billig RC-lastbil til en selvstændig smart "robotcruiser, der er i stand til at køre rundt i et rum, undgå forhindringer, spille en melodi, blinker dens lys og viser stuetemperatur.

Vil du prøve din egen orangutang? Bare download vores Arduino-skitse, læg den på en Orangutan, led trucken op, og væk går du væk.

TID: 1 HOUR
OMKOSTNING: $ 83, 65
PROBLEM: LETT

DELE

GP2D120 IR sensor (Mouser # 852-GP2D120XJ00F; $ 9.74) Hummer 1:32 RC Truck (RadioShack # 60-250; $ 7.97) ledning (RadioShack # 278-1224; $ 5.99)

BEMÆRK: For at programmere din Orangutan har du brug for en AVR ISP-programmør (f.eks. Atmel AVRISP MkII).

TRIN

RC-lastbilen, og frakobl ledningerne til drivmotoren og styremagneten. to ledninger til de positive (+) og negative (-) batteripakker på RC-lastbilen. Disse ledninger skal føres uden for trucken og indsættes i strømindgangsterminalerne på Orangutan. drivmotorledningerne og styremagnetledningerne uden for trucken og fastgør dem til henholdsvis LV-168's "motor 1" og "motor 2" output. Jeg kunne ikke få den magnetiske styrekontrol på vores lastbil til at fungere korrekt. Derfor valgte jeg permanent "at fikse" en lille højre sving ind i det forreste rattets justering. Sharp GP2D120 IR sensor i I / O linje C4 i Orangutan. to AA-batterier ind i trucken og tænd for LV-168's afbryder. Den blå lysdiode lyser. Hvis du ikke ser lysdioden for strøm, skal du kontrollere dine ledninger fra bilen til Orangutan. en AVR ISP-programmer til din pc. Start Arduino-programmeringsmiljøet, og kopier vores skitse til din pc. Download muskelbilets skitse på Orangutanen. Frakobl RC-lastbilen fra AVR ISP-programmereren. Sæt RC-lastbilen på gulvet, og tryk på afbryderen.

Denne udturenede ture spiller en melodi, viser en stænkskærm, blinker dens lys og derefter kaster sig rundt i rummet. Både stuetemperatur og afstand målt med Sharp-sensoren vises på LCD-skærmen. Når en genstand, der er nærmere end 30 cm, detekteres af sensoren, reduceres motorhastigheden, og Hummeren køres baglæns. Denne "sikkerhedskopiering" handling fortsætter, indtil stien foran trucken er fri for forhindringer. Glade stier.

"promo_image": {// s2.dmcdn.net/VawnI/x240-5Ok.jpg overskrifter ": {PopSci Arduino Muscle Car description": {robot mini-Hummer distributør ": {}
SpaceX ønsker at bygge den schweiziske hærs kniv af raketter

SpaceX ønsker at bygge den schweiziske hærs kniv af raketter

Den måde, vi tager pillen på, har mere at gøre med religion end videnskab

Den måde, vi tager pillen på, har mere at gøre med religion end videnskab

Lab-dyrkede svinelunger er gode nyheder for fremtiden for organtransplantation

Lab-dyrkede svinelunger er gode nyheder for fremtiden for organtransplantation