https://bodybydarwin.com
Slider Image

Rough Sketch: "Vi lavede en robot, der bevæger sig som en person

2021

”Vores robot, der hedder Achilles, er den første, der går på en biologisk nøjagtig måde. Det betyder, at den ikke bare bevæger sig som en person, men også sender kommandoer til benene, som det menneskelige nervesystem gør.

Hvert ben har otte muskler Kevlar stropper fastgjort til en motor i den ene ende og til plastikskelettet på den anden. Når motoren drejer, trækker den båndet og efterligner den måde, vores muskler trækker sig sammen på. Nogle af Achilles 'muskler strækker sig fra hoften eller låret til underbenet, så de kan projicere kræfter helt ned ad lemmet. Dette giver os mulighed for at placere de fleste af motorerne i hofter og lår. At placere dem højt holder underbenet let, så det kan svinge hurtigt som et menneskes underben.

Hos mennesker sender neuroner i rygsøjlen rytmiske signaler, der styrer vores ben. Det er som en metronom, og sensorisk feedback fra benene ændrer tempoet. Din hjerne kan træde ind for at foretage korrektioner, men den kontrollerer ikke eksplicit hver muskel, hvilket er grundlæggende hvorfor du kan gå uden at tænke over det. For vores robot styrer et computerprogram, der kører fra en ekstern pc, bevægelsen på en lignende måde. Ved hvert trin sender computeren et signal til at flexere den ene hoftemuskulatur og forlænge den anden. Computeren ændrer timingen for disse signaler baseret på feedback fra benenes belastnings- og vinkelsensorer. Et lignende kontrolsystem håndterer de nedre muskler.

Modellering af menneskelig bevægelse har applikationer uden for robotik. Det kan også hjælpe os med at forstå, hvordan folk f.eks. Kommer sig efter rygmarvsskader. Men vores robot er stadig en meget forenklet model ten har ingen overkrop og kan ikke håndtere komplekst terræn. Oprindeligt havde vi også et problem med, at fødderne gled. Vi tænkte på forskellige typer gummi for at give fødderne mere greb, men indså efterhånden, at der allerede findes en løsning. Nu bærer robotten et par keds. "

—Theresa Klein, ingeniør ved Orbital Sciences Corporation, skabte Achilles, mens hun var kandidatstuderende ved University of Arizona

Sådan forbliver du sikker på offentlig Wi-Fi

Sådan forbliver du sikker på offentlig Wi-Fi

GE's proces til nulstilling af smarte lyspærer er kompliceret, men nødvendig

GE's proces til nulstilling af smarte lyspærer er kompliceret, men nødvendig

10 underlige små udlændinge, du kan finde lige her på Jorden

10 underlige små udlændinge, du kan finde lige her på Jorden