https://bodybydarwin.com
Slider Image

Hærens nye robot-tentakelmanipulator bruger hold af snakebots til at manipulere genstande

2021

Slange-lignende robotter er ikke noget nyt - for eksempel har Virginia Tech udviklet nogle temmelig fantastiske polklatrende snakebots, og det israelske militær har en våbenret rekonstruktion i værkerne - men US Army Research Lab tager militære snakebots til et nyt niveau. Dens Robotic Tentacle Manipulator bruger snakebot tech til at udvikle et skalerbart system, hvor flere robotter arbejder sammen for at manipulere genstande.

Som mange af sine kolleger, kan den individuelle RTM-slange glide ind i trange rum, klatre uanvendelige forhindringer eller svømme, hvor soldater ikke kan det, alligevel strålende billeder tilbage til soldaten, der kontrollerer den på afstand. Hver slange er udstyret med en sensorgruppe, ikke mindst som en LIDAR-scanner, der lader den gengive 3D-afbildninger af objekter, landskaber eller ansigter.

Men slangerne fungerer også i grupper og fungerer mere som fingre eller tentakler fra en blæksprutte. Arrangering af flere af dem på en cirkulær base skaber en matrix, der forsigtigt kan samle op, rotere og inspicere en IED eller muligvis endda åbne en dør - en tilsyneladende enkel opgave, der falder uden for kapaciteten på de fleste robotplatforme. Dens berøringsfølsomhed giver det mulighed for at udføre delikat arbejde - du ønsker for eksempel ikke at presse et levende ammunition - men i tandem kan slangerne i tandem være rimeligt stærke.

Den udviklingshardware, som RTM-programmet i øjeblikket arbejder med, spundet ud af forskning i snakebots udført i samarbejde med Carnegie Mellons Robotics Institute og består af tre 9, 5-tommer tentakler og en storskærmsbærbar computer til operatøren. Masterprogrammet kører avancerede algoritmer, der er i stand til at manipulere motorerne i hvert led i slangerne til at arbejde sammen, som om de hører til en enkelt organisme. Men systemet er fuldt skalerbart, så en lille brugerdefineret matrix kunne designes til at give Army's Warrior-robot-systemet en mere behændig "hånd, mens større tentakelsæt kan monteres på større køretøjer eller robotter.

[US Army via CNET]

Sidste uge inden for tech: Skrev kunstig intelligens dette indlæg?  Måske.

Sidste uge inden for tech: Skrev kunstig intelligens dette indlæg? Måske.

Mange mennesker med blindtarmbetændelse kunne springe operationen over

Mange mennesker med blindtarmbetændelse kunne springe operationen over

Du misbruger sandsynligvis din is.  Sådan stopper du.

Du misbruger sandsynligvis din is. Sådan stopper du.