https://bodybydarwin.com
Slider Image

Video: Ved hjælp af ny læringsalgoritme lærer Archer 'Bot, hvordan man sigter mod og skyder en bue og pil

2021

Ved hjælp af en indlæringsalgoritme underviste italienske forskere et barn-lignende humanoid robot bueskydning, endda udstyret den med en spektakulær hovedbeklædning for at fejre sin nye dygtighed.

Petar Kormushev, Sylvain Calinon og Ryo Saegusa fra det italienske teknologiske institut har udviklet en algoritme kaldet "Archer for augmented Reward Chained Regression. ICub-roboten læres at holde pil og bue, men lærer derefter af sig selv, hvordan man sigter og skyder pil, så den rammer midten af ​​et mål.

Se det lære nedenfor.

Forskerne siger, at denne type læringsalgoritme ville være at foretrække frem for selv deres egne forstærkende læringsteknikker, som kræver mere input fra mennesker. Kormushev et. al valgte bueskydning på grund af dens kompleksitet, hvilket kræver koordineret visuel behandling, brug af både hænder og eksterne værktøjer.

Holdet brugte en iCub, en lille humanoidrobot designet til at ligne et 3-årigt barn. Det blev udviklet af et konsortium af europæiske universiteter med det formål at efterligne og forstå kognition, ifølge Technology Review. Det har flere fysiske og visuelle sensorer, og "Archer" drager fordel af dem til at give mere feedback end andre læringsalgoritmer, siger forskerne.

Holdet vil præsentere deres fund med bueskydningslæringsalgoritmen på Humanoids 2010-konferencen i december.

To for fire er faktisk ikke 2 for 4 - her er grunden

To for fire er faktisk ikke 2 for 4 - her er grunden

Volvo Groups nye militære køretøj kan køre sidelæns, som en krabbe

Volvo Groups nye militære køretøj kan køre sidelæns, som en krabbe

$ 8 Anker iPhone-sager og andre gode tilbud, der sker i dag

$ 8 Anker iPhone-sager og andre gode tilbud, der sker i dag