https://bodybydarwin.com
Slider Image

Video: Yales Grab Lab demonstrerer en ubemandet helikopter med en gribe hånd

2021

Forskere ved Yale's Grab Lab er ikke ved at lade nuancerne i roterende vinge-flyvning begrænse, hvad ubemandede luftfartøjer kan gøre. Et team der har udviklet en håndlignende, modulopbygget og manipuleringsplatform, der kan monteres på UAV'ernes maver for at give dem ekstra funktionalitet uden overdrevent at beskatte deres flykapaciteter.

Antenne køretøjer, der kunne hente og transportere genstande til deres menneskelige håndterere, er generelt af lodret start og landing (VTOL), hvilket betyder, at de generelt er små roterende vinger (helikoptere). Men at manipulere nyttelast med helikoptere er ikke så let, som det lyder. De mange variabler, der virker på fjernstyret, roterende vinge, gør dem vanskelige at lande præcist, og nyttelast med ujævn vægtfordeling kan gøre flyet ustabilt.

For at omgå disse problemer oprettede Grab Lab-ingeniører deres manipulator med en enkelt motor, der styrer alle fire "fingre" samtidig. Fingrene er lavet af polymerer, der både er fleksible og bløde, så de ikke overfører kontaktstyrker direkte til flyrammen, hvilket hjælper UAV'en med at forblive stabil, når den samler en genstand op. "Hånden" er også tilpasningsdygtig, så den passivt kan tilpasses objektets form, mens den stadig får et godt greb.

Resultatet: en robothånd, der kan snappe alt fra en kasse til din kompis øl uden at kræve, at flyet lander i en præcis position over objektet eller forårsager flystabilitet. I øjeblikket kan Yale-flyet løfte næsten 4, 5 pund og er udstyret med et batteri af sensorer som en inertial målesensor, et kamera og en højde over jorden sensor, der hjælper det med at udføre dets berøringsfulde arbejde. Det er nemt at forestille sig, at automatiserede UAV'er af denne type en dag bliver brugt i forskellige roller, fra militær forsyningskæde og søge- og redningsopgaver til grundlæggende kommercielle fragtprogrammer.

SpaceX fløj bare en brugt raket for første gang - og satte også landing i

SpaceX fløj bare en brugt raket for første gang - og satte også landing i

Hvorfor chokolademælk er en god snack efter træning (men måske ikke den bedste)

Hvorfor chokolademælk er en god snack efter træning (men måske ikke den bedste)

24 skjulte iPhone-indstillinger, du skal vide om

24 skjulte iPhone-indstillinger, du skal vide om