https://bodybydarwin.com
Slider Image

'Vi ønskede at lave en robot, der kunne klemme gennem huller og ændre dens form'

2022

"Hvis du ikke har ben, kan du drive dig selv ved at deformere din krop. Ægorme gør dette gennem peristaltisk bevægelse: Musklerne i det ene kropssegment trækker sig sammen, mens andre slapper af, hvilket skaber en bevægende bølge, der bevæger dem fremad. Vores robot, Meshworm, bevæger sig denne måde ved hjælp af ledninger til muskler. For at fremstille et muskelsegment, drejer vi ledningen til en lang, smal fjeder og pakker derefter fjederen i en rørform. Herefter forbinder vi flere segmenter og dækker dem med plast flettet mesh, ligesom skærmen i dit vindue.

Vi bruger en nikkel-titanlegering til muskler, fordi den ændrer dens molekylstruktur ved 160 F, som forkorter tråden, strammer fjederens spole og klemmer det kropssegment. Vores prototype er cirka fem tommer lang og en tomme i diameter har fire segmenter, der hver styres af robotens mikroprocessor.

Et lille batteri indeni giver en elektrisk strøm, der kører gennem ledningen; trådens modstand gør det varmere. Vi tilføjer også en tråd sen, der løber fra hoved til hale og holder ormens samlede længde fast. Som et resultat, når et segment trækker sig sammen, strækker det sig bag det ud, og roboten springer indad. Senen har også muskler fastgjort, så roboten kan dreje til venstre eller højre.

Meshworm kan bevæge sig kun et par millimeter i sekundet, men det er meget let bare et par gram. Og musklernes styrke-til-vægt-forhold er uovertruffen. Et par gram ledning et par centimeter langt kan løfte 10 kg. Fordi roboten er blød og kan nedskaleres, tror vi, den kunne bruges som et medicinsk endoskop. Eller en sværm af dem kunne overvåge små steder som den humane tarme. Meshworms muskler er varmefølsomme, så roboten ville sandsynligvis ikke være god til at komme ind i en brændende bygning. Men det har ikke nogen skrøbelige komponenter. Vi bankede på vores prototype med en hammer, og en fyr på 200 pund trådte på den, og den gennemsøgte væk. "

Sangbae Kim assisterende professor i maskinteknik ved MIT.

Otte ting, som din telefons kamera kan gøre - andet end at slå selfies

Otte ting, som din telefons kamera kan gøre - andet end at slå selfies

Sådan ser du superblod ulvmånen i weekenden

Sådan ser du superblod ulvmånen i weekenden

I 2030 kunne amerikanske og kinesiske fly flyve 4.000 miles i timen

I 2030 kunne amerikanske og kinesiske fly flyve 4.000 miles i timen